Einführung

Die Internetkamera, die im Rahmen dieser Diplomarbeit entwickelt wird, basiert auf der Hardware, die in der vorangegangenen Studienarbeit mit dem Thema ,,Konzeption und Realisierung einer Entwicklungsplattform für eine ISDN-Kamera`` [40] entstanden ist. Abbildung 3.1 zeigt ein Foto der Hardware.

  

Abbildung 3.1: Die verwendete Hardware der Internetkamera

Grundlage des Aufbaus ist das MBX860-Mikroprozessorboard für eingebettete Systeme, das den MPC860^3.1- PowerQUICC^3.2-Prozessor unterstützt. Dieses Prozessorboard kann mit dem Echtzeitbetriebssystem ,, VxWorks`` der Firma ,, Wind River Systems`` betrieben werden. Wind River stellt für das MBX860 ein fertiges Board Support Package (BSP^3.3)zur Verfügung. Durch das BSP kann die Hardware auf dem Mikroprozessorboard, wie Mikrocontroller, externer Speicher, Ethernet oder serielle Schnittstelle, durch VxWorks genutzt werden.
Mit Hilfe eines Stecksystems kann das MBX-Board erweitert werden. Als Kamera wird eine Kameraplatine mit einem CIF^3.4-CMOS^3.5-Bildsensor verwendet, der im Fraunhofer Institut für Mikroelektronische Schaltungen und Systeme (im Folgenden IMS genannt) entwickelt wurde. Um die Kamera mit dem Prozessorboard zu verbinden, wird eine Adapterplatine in Form eines Steckmoduls für das MBX-Board genutzt. Auf dieser Adapterplatine befinden sich ein FPGA^3.6, SRAM^3.7 und eine ISDN- Schnittstelle. Die Bilddaten des Sensors können mit Hilfe des FPGAs ausgelesen und in dem SRAM gespeichert werden.

  

Abbildung 3.2: Konzept des Systems ,,Internetkamera``

Ziel dieser Diplomarbeit ist, Bilder der Kamera mit einem Internetbrowser zu visualisieren. Neben der bestehenden Ethernet- und der seriellen RS232-Schnittstelle, für die die notwendige Teibersoftware bereits durch das BSP bereitgestellt wird, soll die ISDN-Schnittstelle, die sich auf der Adapterplatine befindet, zur Bildübertragung verwendet werden.
Um dieses Ziel zu erreichen, werden folgende Arbeitspakete im Rahmen der Diplomarbeit bearbeitet:

• Die Daten aus dem SRAM-Speicher auf der Adapterplatine werden in den Hauptspeicher des Prozessorboards übertragen.
• Bei einer Bildübertragung über ISDN, RS232 und Ethernet ist eine Kompression der Bilddaten sinnvoll, um die zu übertragende Datenmenge zu reduzieren. Daher wird ein Bildkompressionsalgorithmus auf dem MPC860 implementiert.
• Ein Internetserver wird dem System hinzugefügt.
• Kommunikationsprotokolle wie TCP, IP und PPP werden eingebunden.
• Die ISDN-Hardware wird mit Hilfe des im MPC860 integrierten Kommunikationsprozessormoduls angesprochen.
• ISDN-D-Kanal-Protokolle werden implementiert und mit den bestehenden Kommunikationsprotokollen verknüpft.
• Das Kamerabild muss in einem Internetbrowser visualisiert und periodisch aktualisiert werden.

Mit Hilfe der bereits vorhandenen und dieser neuen Komponenten kann ein funktionierendes Gesamtsystem ,,Internetkamera`` erstellt werden. Abbildung 3.2 zeigt das Konzept des Gesamtsystems.
In den folgenden Abschnitten wird die Konzeption und Realisierung der einzelnen Arbeitspakete dokumentiert.