Verilog Software für das FPGA

Das Verilog-Programm für das FPGA, dessen Quellcode im Anhang zu finden ist, enthält folgende Modulhierarchie:

• CAM4MBX ist das Top-Modul. Die Ein- und Ausgänge dieses Modules repräsentieren Ein- und Ausgänge am FPGA.
  • CAM4NAT dient zur Ansteuerung des Bildsensors
    • COUNTER organisiert Zeilen- und Reihenzähler der Bildmatrix
    • CAMDRV enthält die eigentliche Logik zur Ansteuerung des Bildsensors
    • SYNCER generiert Signale zur Synchronisation einer Framegrabberkarte
  • MEMWRITE dient zur Ansteuerung des Speichers
  • MULTIDIVIDER stellt verschieden schnelle Clocksignale zur Verfügung
    • CLOCKDIVIDER teilt den Eingangstakt um die Hälfte mit Hilfe eines Registers
  • BLINKER enthält die Ansteuerung für LEDs

Zur Dokumentation der Funktionalitäten der Module werden im folgenden Timingdiagramme benutzt. Beim Testen des Quellcodes dienen sie als Hilfsmittel zur Visualisierung der Pegelzustände und des zeitlichen Ablaufes. Die verwendeten Signalnamen entsprechen den Variablennamen im Quellcode.